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棒料自动送料机机构可分为两类.不用送料央头的和用送料夹头的。
2)利用重睡送料
与自龙送料相比，只有装料较方便，机床可成卧式的优点。为了减少由子重锤作用而造成棒料与挡料块的冲击，可以将挡料块顶住棒料，然后由主轴箱移动进行ix料。这种iK料方式应用较多。
1.不用送料夹头的送料机构
1)棒料自重送料
优点是结构简单，块点是只适宜于主轴为立式的机床.加料不方便，棒料下落时有冲击，因而应用很少。
3)用率擦轮送料
利用两滚轮的摩擦力带动棒料送料，这种送料方式结构简单.送进平德，装料方便，减少了棒料的弯曲变形。两个滚轮可以间歇旋转或连续旋转，在连续旋转情况下，为了避免擦伤捧料表面，两滚轮应设计成带有定时稚拢的传动机构。滚轮送料时一次送出的料可以很长，而滚轮一般安装在棒料尾部，所以在加工短料时，剩余长度较长，故短棒料不宜采用这种送料方式。
自动棒材送料机的工作原理是：由液压站、料管、推聊桿、支架、控制电路等五部分组成，油泵一恒定的压力（0.1～0.2Mpa）向料管供油,推动活塞桿（推聊桿）将棒材料推进主轴，所以也称作油压送料机。
工作时棒材就会从了管内浮起，当转数快时棒材就会自动悬浮在了管中央的转动。大大的减少了棒料与送料管壁的碰撞与摩擦，工作时振动与噪音非常小，特备适用高转运、长棒料、精密工件加工。
新一代的自动棒材送料机进一步提高了其实用性及安全可靠性，在技术上也作了一系列的改进，优化了机身的组件的选材、连接结构、排气装置、过滤装置及推料桿转动装置等等。
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